Ahojte, mam takovy napad, ale bohuzel uz ne znalosti abych si ho sam zrealizoval, ale treba se tu nekdo najde kdo bude vedet
Potrebuju poradit ohledne elektro motorku a jeho rizeni k posuvu cca 5kg po linearnim vedeni horizontalne i vertikalne.
Pozadavky jsou nasledujici:
- plynuly pohyb tam i zpet s nejakou max rychlosti okolo 10cm/s a klidne i vic
- pohyb po krocich okolo 1mm
- napajeni 12V
Princip by mel byt v podstate jako u CNC frezky apod. Rikal jsem si ze se bude hodit krokovy motorek ale nevim napr. s jakym tocivym momentem, jestli dokaze tak male kroky (standartne se prodava s krokem 1,8stupne) atd.
Motorek bude spojeny primo s remenici ktera bude posouvat vozik.
Přesně tohle se používá pro časosběrné (a realtime) snímání.
Dá se to pořídit od několika výrobců nebo od garážovek v různých verzích a s různým ovládáním. Převodovky jsou obvykle dělané v rozmezí 1-40 ot/min, takže posun může být opravdu velmi jemný a přitom to uveze klidně i těch 5kg šikmo nebo vertikálně. Jsou různý systémy a za různé ceny a taky s různou přeností. Pohyb se používá jak krokový (přesnost
Koukni sem a zorientuješ se alespoň v části nabídky na trhu: http://www.fullfr...e-kit.html
Třeba tahle základní verze má přesnost 0.025mm na jeden krok. Plynulá jízda může být od 0.3cm/min až po 70cm/min bez výměny motoru nebo převodovky. Krokování od těch 0.025mm v časovém rozmezí, které si nastavíš (až klidně po interval v řádu dnů). To řízení závisí na kontroléru - co umí nebo neumí a ten hardware je v téhle cenové kategorii víceméně stejný. Buď je to kolejnice s pevným ozubeným řemenem nebo kolejová jízda s pohyblivým řemenem. Ty profesionální jízdy uvezou třeba 12kg zcela svisle a kalibrují svojí rychlost tak, aby rychlost nahoru a dolů byla identická bez ohledu na zátěž apod. Tam to je ale mnohem dražší: http://www.fullfr...lider.html
Upravil TomasTT dne 09.10.2013 14:47
*******************************
Tomáš Kocanda www.touratech.cz
Touratech e-shop: http://shop.toura...
Všechno ostatní e-shop: http://www.techge...
Na maily se snažím odpovídat co nejdřív, na SZ a messengery sporadicky!!! Pokud chcete odpověď rychle, napište mail nebo zavolejte 602 349970...
Tomasi diky, presne proto to chci. Ja se v tom prave docela orientuju a castky co si za to rikaji nejsem ochoten dat. Mam neco podobneho uz vyrobene s obyc SS moturkem a chtel bych znat nazor zkusenejsich na motorek krokovy. V podstate mi jde jen o ten motorek, rizeni jako tu dulezitejsi cast mam obstarano.
Jasně. Hele jsou dvě cesty - buď chceš vyvíjet a experimentovat, nebo natáčet. Většinu tvůrců nebaví řešit, proč to nefunguje ve vlhku nebo když je ráno jinovatka, proč to nejede lineárně ale zrychluje se to nebo zpomaluje v čase atd. Prostě to chtějí vzít někam do lesa, vybalit a nechat to běžet.
Cesta pomocí Drylinu nebo jiných lineárních vedení vypadá atraktivně ale pak narazíš na problémy, se kterými se musíš poprat sám. Já tady mám dva slidery, které jsem zkoušel s kamarády postavit a z těch důvodů, jsme se na to vykašlali. Resp. nakonec jsme použili stejně posun od DP a nakonec i řízení od DP a nemělo smysl vláčet 10x těžší slider když to tovární řešení je lehčí. Ve výsledku už to bylo pak jedno.
Ty motorový jednotky jsou různý, DP používá něčí výrobek, taky si to nedělají sami a o DitoGear nemluvím vůbec, tam je enkodér, takže ten motor "ví", v jaké poloze má vozík na dráze s přesností na setiny mm. To je jiná liga.
Jinak tady mám starší krokový motor (kompletní pohon) od DitoGearu, kdybys chtěl, tak ti ho nechám za nějakou režijní cenu. Je to kompletní jednotka i s řemenem - stačí udělat dráhu a řízení. *******************************
Tomáš Kocanda www.touratech.cz
Touratech e-shop: http://shop.toura...
Všechno ostatní e-shop: http://www.techge...
Na maily se snažím odpovídat co nejdřív, na SZ a messengery sporadicky!!! Pokud chcete odpověď rychle, napište mail nebo zavolejte 602 349970...
Pro me jsou zase tri druhy lidi, jak rikas ty, co chteji experimentovat, dalsi co chteji tocit a treti jako jsem ja, co chteji oboji. Zastavam totiz nazor, ze tyhle veci jsou silene predrazeny a cim dal vic se v tom utvrzuju. Jasne clovek si musi spustu narvrhnout a vymyslet sam, ale kdyz te to bavi tak to neresis. Videl jsem uz spustu slideru a myslim si, ze podobny veci muzou byt vyrobeny i za min nez tretinovou cenu nez za jake je ma treba DP. Jasne, nebude to hned na zacatku promakana kvalita a design jako maji oni, ale funkcnost bude prinejmensim velice podobna a je to potom na dalsim vyvoji.
S rizenim si jde hrat hodne, enkoder, ruzny opto cleny, moznosti je spousta, ale na to mam nastesti sikovny kamarady.
Drylin je jak rikas...uz jsem ho mel v ruce, ale urcity, velice specificky vyuziti bych si s nim dokazal predstavit. Napadu hodne, casu malo...
Hele to fakt záleží na každém, co chce a co nechce tomu obětovat. Když se spočítá čas, který s tím strávíš, tak je možný, že to ta tvoje třetina nebude ani omylem. Ono to není jen o to ceně materiálu ale třeba, že když to děláš jako komerční výrobek, tak tam musíš řešit obaly, různé daně apod. Cena mobilu je taky třeba 100 dolarů a prodává se to 10x dráž, protože to není jen součet ceny součástek.
DP považuju za jednu z nejlevnějších firem, která to dělá trošku profesionálně. Reklamace řeší okamžitě, podporu mají skvělou a ty věci jsou vyrobený fakt kvalitně. Vloni jsem si nechal u kamaráda vyrobit univerzální sklápěcí nožičky. Netušil jsem, že to bude DP dělat. Bez povrchové úpravy vyšel pár na 4 tisíce. DP je prodává asi za 5 tis. Jenže s daní, takže když si to odečteš, vyjde to nastejno a ty průmyslový jsou hezčí a mají krásný utahovací páky, které jsme nesehnali. Teď mám na stole nový BD Slider od DitoGear pro zákazníka. Metrová verze vyšla na 530 EUR bez daně. Pochybuju, že někdo dokáže doma vyrobit něco v podobné kvalitě a provedení za 14 tis. Přesnost to má 0.1mm, je to vyzkoušené v teplotách i hluboko pod bodem mrazu (-25C), odběr motoru maximálně kolem ampéry (při 12V) a uveze to 25kg horizontálně nebo 5kg vertikálně. Váha 5kg v ocelové verzi. Mohl si objednat karbonovou ale ta je dražší a on to vozí v autě, takže mu nejde o ten rozdíl 2.5kg. Pochybuju že uděláš ten motor, otevřené řízení a mechaniku takhle dobře za třetinovou cenu. Pochopitelně i tenhle zákazník se tím částečně živí - resp. prodává tu práci, nedělá to jen tak pro zábavu.
Nehledej motor ale sháněj motor s převodovkou. Samotný motor pro tyhle účely nenajdeš. Navíc by ho 5kg zátěže při zastavení v pohodě přetočilo. Musíš to zpřevodovat. Resp. neviděl jsem ještě od žádného výrobce řešení s přímým motorem bez převodovky - kromě realtime video sliderů, které ale neumí krok-stop-krok ani jízdu opravdu nízkou rychlostí. Výrobci nabízí většinou rovnou inegrovanou planetovou převodovku. Zkus se podívat na shopy, které dodávají CNC díly a pročti základní forum - www.c-n-c.cz. Jen na téma motory tam je celá kategorie.
*******************************
Tomáš Kocanda www.touratech.cz
Touratech e-shop: http://shop.toura...
Všechno ostatní e-shop: http://www.techge...
Na maily se snažím odpovídat co nejdřív, na SZ a messengery sporadicky!!! Pokud chcete odpověď rychle, napište mail nebo zavolejte 602 349970...